GNSS多系统融合短基线解算方法研究与软件实现
随着GNSS技术的发展,特别是我国北斗卫星导航系统的第二步计划的完成,多频多系统GNSS融合应用将成为GNSS导航定位主要发展趋势之一;目前具备独立服务能力的系统包括GPS、GLONASS和BDS;多系统融合,能极大地改善冗余度,改善定位精度,提高定位的稳定性,改善导航质量.本文主要研究工作:1)在研究GNSS多系统融合的时间系统与坐标系统统一理论与GNSS卫星坐标计算方法的基础上提出了多系统融合的主体方案.2)研究并建立了GNSS多系统融合基本模型:基于非差与双差的数学模型,基于高度角模型、信噪比模型与验后方差估计模型的随机模型,对流层、电离层等误差修改模型.3)研究并实现了GNSS多系统融合短基线解算关键技术:周跳探测技术,基于序贯平差与卡尔曼滤波的浮点解计算技术,LAMBDA算法固定模糊度技术.最后利用文中的算法开发出了一套BDS/GPS/GLONASS系统融合的短基线解算处理软件,并通过实验短基线数据,重点分析对比了BDS/GPS/GLONASS单系统、双系统以及三系统融合共7种模式下伪距单点、伪距双差和载波双差的定位性能,得出在短基线解算方面双系统定位精度与稳定性优于单系统,都能达到厘米级定位精度,三系统优于双系统的结论,从而验证了本软件的正确性和实用性.
- 作者：
- 杨旭
- 学位授予单位：
- 安徽理工大学
- 专业名称：
- 大地测量学与测量工程
- 授予学位：
- 硕士
- 学位年度：
- 2016年
- 导师姓名：
- 余学祥
- 中图分类号：
- P228.4
- 关键词：
- GNSS多系统融合；短基线；周跳探测；模糊度；精度分析
- combination of GNSS； short baseline； cycle slip； ambiguity； accuracy analysis